На этой странице собраны публикации канд. техн. наук Бориса Григорьевича Ворчика по теории стохастических систем. Все статьи представлены в формате PDF.
1. Оценка параметров объекта в замкнутой системе при случайных возмущениях,
Б. Г. Ворчик, Ш. Е. Штейнберг, Вопросы промышленной кибернетики (Труды ЦНИИКА), 1971, выпуск 31, с. 41-43
2. Определение частотной характеристики объекта в замкнутой системе автоматического регулирования,
Б. Г. Ворчик, Т. М. Захарова, Е. А. Рабинович, Ш. Е. Штейнберг, Приборы и системы управления, 1973, выпуск 5, с. 9-13
3. Идентификация стохастической замкнутой системы,
Б. Г. Ворчик, В. Н. Фетисов, Ш. Е. Штейнберг, Автоматика и телемеханика, 1973, выпуск 7, с. 41-52
Статья на портале mathnet.ru
Аннотация. Рассматривается задача параметрической идентификации замкнутой линейной динамической системы с шумами в объекте и управляющем устройстве. Для решения используется метод максимального правдоподобия. Получена система уравнений для оценок параметров объекта и управляющего устройства. Исследованы асимптотические свойства оценок параметров. Приведены необходимые и достаточные условия сходимости оценок почти наверное к истинным значениям. Показано, что оценки метода максимального правдоподобия параметров объекта, вычисленные в предположении об отсутствии обратной связи, сходятся к истинным значениям при управляемости объекта.
4. Идентификация объекта в стохастической замкнутой системе,
Б. Г. Ворчик, Автоматика и телемеханика, 1975, выпуск 4, с. 32-48
Статья на портале mathnet.ru
Аннотация. Рассматривается задача идентификации объекта в замкнутой системе, находящейся под действием ненаблюдаемых коррелированных во времени шумов. Исследован класс замкнутых систем с взаимозависимыми шумами, действующими на объект и она управляющее устройство. Доказывается возможность идентификации объекта в замкнутой системе без одновременной идентификации управляющего устройства. Для исследования этой задачи вводится понятие усеченной функции правдоподобия. Получены достаточные условия сходимости почти наверное оценок усеченного правдоподобия параметров объекта к истинным значениям при неограниченном увеличении выборки. Исследован класс замкнутых систем с шумом, действующим на объект, при отсутствии шума в канале управления. Введено понятие структурной неидентифицируемости системы. Получены условия структурной неидентифицируемости класса замкнутых систем без шума в канале управления.
5. Функция правдоподобия стохастических замкнутых систем,
Б. Г. Ворчик, Вопросы промышленной кибернетики (Труды ЦНИИКА), 1975, выпуск 43, с. 55-60
6. Идентификация замкнутой стохастической системы методом максимального правдоподобия,
Б. Г. Ворчик, Вопросы промышленной кибернетики (Труды ЦНИИКА), 1975, выпуск 44, с. 47-56
7. Идентификация объекта многосвязной замкнутой стохастической системы,
Б. Г. Ворчик, Вопросы промышленной кибернетики (Труды ЦНИИКА), 1975, выпуск 45, с. 56-61
8. Асимптотические оценки максимального правдоподобия параметров замкнутой стохастической системы,
Б. Г. Ворчик, Автоматика и телемеханика, 1976, выпуск 12, с. 32-48
Статья на портале mathnet.ru
Аннотация. Рассматривается задача идентификации линейной замкнутой системы с постоянными параметрами, находящейся под действием ненаблюдаемых, коррелированных во времени гауссовских шумов. Для решения задачи применен метод максимального правдоподобия. Получены достаточные условия сходимости почти наверное оценок максимального правдоподобия параметров замкнутой системы к истинным значениям с ростом выборки. Введены понятия структурной неидентифицируемости объекта и обратной связи. Для замкнутых систем с шумами в объекте и в обратной связи приведены условия структурной неидентифицируемости обратной связи. Для замкнутых систем без шума в обратной связи выяснена причина структурной неидентифицируемости объекта, предложены и исследованы способы устранения структурной неидентифицируемости.
9. Идентифицируемость многосвязной замкнутой стохастической системы. Декомпозиция замкнутой системы при идентификации,
Б. Г. Ворчик, Автоматика и телемеханика, 1977, выпуск 2, с. 14-28
Статья на портале mathnet.ru
Аннотация. Рассматриваются два аспекта задачи идентификации многосвязной замкнутой стохастической системы: идентифицируемость замкнутой системы и возможность декомпозиции системы при идентификации. Для решения задачи введены усеченные функции правдоподобия. Доказана возможность идентификации отдельных элементов объекта и отдельных замкнутых контуров без одновременной идентификации остальных элементов и контуров системы. Получены достаточные условия сходимости почти наверное оценок усеченного правдоподобия параметров системы к истинным значениям с ростом выборки. Получены необходимые и достаточные условия структурной неидентифицируемости объекта в многосвязной замкнутой системе, т. е. условия, при которых объект не может быть идентифицирован ни при каких значениях параметров системы. Предложены способы устранения структурной неидентифицируемости.
10. Диссертация «Идентификация объекта в стохастической замкнутой системе» на соискание учёной степени кандидата технических наук,
Б. Г. Ворчик, ЦНИИКА, 1977
Карточка диссертации на сайте Российской государственной библиотеки rsl.ru
11. Автореферат диссертации «Идентификация объекта в стохастической замкнутой системе» на соискание учёной степени кандидата технических наук,
Б. Г. Ворчик, ЦНИИКА, 1977
Карточка автореферата на сайте Российской государственной библиотеки rsl.ru
Аннотация. Рассматривается задача идентификации многосвязного стохастического объекта в замкнутой системе. Основное внимание уделяется влиянию обратной связи на результаты идентификации.
12. Предельные распределения оценок максимального правдоподобия параметров замкнутой системы и их применения,
Б. Г. Ворчик, Автоматика и телемеханика, 1979, выпуск 12, с. 51-65
Статья на портале mathnet.ru
Аннотация. Рассматриваются предельные распределения оценок максимального правдоподобия параметров замкнутой системы. Даются выражения для асимптотических нормированных информационных матриц и предлагается численный алгоритм для их вычисления. Устанавливается связь вырожденности информационной матрицы и структурной неидентифицируемости объекта в замкнутой системе. Доказывается грубость условий структурной неидентифицируемости объекта в замкнутой системе к подаче шума в обратную связь. Разрабатывается численная процедура синтеза обратной связи и входного сигнала для идентификации объекта в замкнутой системе.
13. Единственность оценок максимального правдоподобия параметров стохастических систем (проблема локальных экстремумов),
Б. Г. Ворчик, Автоматика и телемеханика, 1984, выпуск 6, с. 47-55
Статья на портале mathnet.ru
Аннотация. Даются достаточные условия отсутствия локальных экстремумов у предельной функции правдоподобия линейных разомкнутых и замкнутых стохастических систем, находящихся под действием коррелированных во времени шумов.
14. Идентифицируемость линейных параметрических стохастических систем. I. Уравнения идентифицируемости,
Б. Г. Ворчик, Автоматика и телемеханика, 1985, выпуск 5, с. 64-78
Статья на портале mathnet.ru
Аннотация. Дается определение идентифицируемости параметрической стохастической стационарной системы, которое отражает лишь свойства системы и действующих на нее внешних наблюдаемых и ненаблюдаемых сигналов. На основании введенного определения для систем, описываемых разностными линейными уравнениями, приводятся уравнения идентифицируемости, сводящие проверку идентифицируемости к простым операциям над полиномами системы. Обсуждаются свойства систем, удовлетворяющих уравнению идентифицируемости. Сравниваются идентифицирующие свойства уравнения и методов идентификации с квадратичной нормой остатков. Приводятся условия идентифицируемости систем различных структур.
15. Идентифицируемость линейных параметрических стохастических систем. II. Условия идентифицируемости,
Б. Г. Ворчик, Автоматика и телемеханика, 1985, выпуск 7, с. 96-109
Статья на портале mathnet.ru
Аннотация. Идентифицируемость параметрических стационарных стохастических систем, описываемых линейными разностными уравнениями, анализируется с помощью уравнений идентифицируемости [1]. Приводятся условия параметрической идентифицируемости односвязных и многосвязных, разомкнутых и замкнутых систем. Описываются практические приемы исследования уравнения идентифицируемости.
16. Identifiability of Linear and Nonlinear Parametric Stochastic Systems,
B. G. Vorchik (Central Scientific Research Institute of Complex Automation, Moscow, USSR), IFAC Proceedings Volumes, Volume 19, Issue 5, May 1986, Pages 107-111,
2nd IFAC Symposium on Stochastic Control, Vilnius, Lithuanian SSR, USSR, 19-23 May 1986
DOI: 10.1016/S1474-6670(17)59776-1
Страница статьи в системе ScienceDirect
Abstract. It is suggested to define the identifiability of the parametric stochastic system as the uniqueness of its parametric description. On the basis of the introduced definition identifiability equations were obtained, reducing to simple algebraic operations the analysis of the identifiability of the systems linear by parameters and variables, systems linear by parameters and nonlinear by variables and a rather wide class of systems non linear by parameters and variables.
Глава из книги «Stochastic Control» в системе ScienceDirect,
Proceedings of the 2nd IFAC Symposium, Vilnius, Lithuanian SSR, USSR, 19-23 May 1986,
IFAC Symposia Series, 1987, Pages 107-111
DOI: 10.1016/B978-0-08-033452-3.50022-3
Читать книгу в Google Books
17. Уравнения идентифицируемости нелинейных параметрических стохастических систем,
Б. Г. Ворчик, Автоматика и телемеханика, 1986, выпуск 6, с. 80-87
Статья на портале mathnet.ru
Аннотация. Идентифицируемость стохастической системы рассматривается как единственность ее параметрического описания. Приводятся необходимые и достаточные условия глобальной идентифицируемости нелинейных по параметрам и переменным стохастических систем широкого класса. Показывается, что исследование идентифицируемости нелинейных по параметрам и переменным систем широкого класса сводится к исследованию идентифицируемости линейных по параметрам систем.
18. Предельные свойства адаптивной системы управления с идентификацией (приложение уравнений идентифицируемости). I. Объект с одним управляющим входом — одним выходом,
Б. Г. Ворчик, Автоматика и телемеханика, 1988, выпуск 6, с. 96-112
Статья на портале mathnet.ru
Аннотация. Рассматривается влияние неидентифицируемости объекта управления на предельные (с ростом времени) свойства адаптивной системы управления с идентификацией. Дается описание множества неидентифицируемости объекта управления в предельной адаптивной системе, приводятся достаточные условия идентифицируемости объекта, анализируется оптимальность регулятора и устойчивость системы при неидентифицируемости объекта. Алгоритм вычисления оценок неизвестных параметров объекта не конкретизируется, однако предполагается, что оценки сходятся в некотором вероятностном смысле. Для решения задачи с помощью уравнений идентифицируемости используется лишь знание структуры объекта и регулятора.
19. Метод настройки параметров ПИД-регулятора, аппроксимирующего поведение оптимального регулятора,
Б. Г. Ворчик, О. А. Гайсин, Методы повышения эффективности функционирования АСУ (ЦНИИКА, сборник научных трудов), 1989, с. 46-48
20. Limit Behaviour of a Multivariable Adaptive Stabilization System with Identification with an Unidentifiable Model,
B. G. Vorchik, O. A. Gaysin (Central Scientific Research Institute of Complex Automation, Moscow, USSR), IFAC Proceedings Volumes, Volume 22, Issue 16, October 1989, Pages 177-182,
IFAC Workshop on Evaluation of Adaptive Control Strategies in Industrial Applications, Tbilisi, USSR, 17-20 October
DOI: 10.1016/S1474-6670(17)53007-4
Страница статьи в системе ScienceDirect
Abstract. Influence of unidentifiability of a model upon limit (with the increase of time) properties of the multiveriable adaptive stabilization system with identification is analyzed. A procedure of carrying out an a-priori analysis of limit properties of the system is described. For procedure to be executed, one only requires the knowledge of the object structure and control algorithm structure. The identification algorithm is not concretized when an a-priori analysis is carried out. But it is assumed that the estimates of unknown parameters of the identification model converge in a certain probability sense with the increase of time: possibilities of carrying out an a-priori analysis of limit properties of the system are illustrated with an example of an adaptive stabilization system with identification and a locally optimal control strategy. As a working apparatus used are the equations of identifiability (Vorchik, 1985), which make it possible to reduce solving the problem to solving simple algebraic operations over the system operators.
21. Предельные свойства адаптивной системы управления с идентификацией (приложение уравнений идентифицируемости) II. Многосвязный объект управления,
Б. Г. Ворчик, О. А. Гайсин, Автоматика и телемеханика, 1990, выпуск 4, с. 86-100
Статья на портале mathnet.ru
Аннотация. Исследуется влияние неидентифицируемости объекта на предельные (с ростом времени) свойства адаптивных систем стабилизации с идентификацией, рассматривается стохастический стационарный (с постоянными параметрами) многосвязный объект управления. Описывается процедура априорного исследования предельных свойств системы. Реализация процедуры требует лишь знания структуры объекта и структуры алгоритма управления. Алгоритм идентификации объекта ири априорном исследовании не конкретизируется, однако предполагается, что оценки неизвестных параметров объекта сходятся в некотором вероятностном смысле с ростом времени (не обязательно к истинным значениям). возможности априорного исследования предельных свойств системы иллюстрируются примером адаптивной системы стабилизации с идентификацией при локально-оптимальной стратегии управления. Для исследуемых адаптивных систем стабилизации с идентификацией приводится описание множества неидентифицируемости объекта. Устанавливаются достоточные условия идентифицируемости, анализируется оптимальность регулятора и устойчивость предельной адаптивной системы на множестве неидев[тифицируемости, рабочим аппаратом для решения задачи являются уравнения идентифицируемости. Работа является обобщением [1] на случай многосвязного объекта управления.
